liyiteng/AlohaMini

AlohaMini是一款开源双臂移动机器人，具备电动升降功能。专为具身智能研究与现实操作设计，完全3D打印可制、成本低廉且兼容LeRobot。支持ROS可视化与仿真，适合用户自行组装并用于AI训练和部署。