SpesRobotics/teleop

该工具利用WebXR技术，将手机或VR头显转化为机械臂遥操作设备。通过局域网连接，实时传输设备姿态数据以控制机器人。支持Python环境部署，兼容物理及仿真机械臂，但需设备支持WebXR（iPhone暂不支持）。