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robotmcp

robotmcp/ros-mcp-server

ROS-MCP-Server是一个连接大型语言模型（如Claude、GPT）与机器人ROS/ROS2系统的桥梁，实现自然语言控制机器人、实时监控ROS话题和传感器数据的双向AI集成，无需修改现有机器人源代码，只需增加rosbridge节点即可。

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mcp mcp-server modelcontextprotocol ros ros-mcp-server ros2 ros2-mcp-server

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