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Pointcept/Utonia
Utonia是一个用于3D点云跨域预训练的仓库，提供基于Point Transformer V3的预训练模型，支持下游任务推理和可视化演示。用户可快速部署并应用于点云处理任务。
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依赖
addict
conda-forge::cudnn
cuda
gcc
13.2
gxx
13.2
huggingface_hub
matplotlib # for demo visualization
ninja
numpy<
1.26.4 # for random seed
open3d # for demo visualization
pip
psutil
python
3.10
pytorch
2.5.0
pytorch-cuda
12.4
scipy
timm
torchaudio
2.5.0
torchvision
0.20.0
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