类库 › Open_Duck_Mini
apirrone

apirrone/Open_Duck_Mini

这是一个开源机器人项目,旨在制作迪士尼BDX机器人的缩小版本(约42厘米高),成本控制在400美元以下。项目通过Python实现模拟到真实的强化学习控制,包含机械设计、物料清单和训练好的步行策略模型。

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