类库
› dimos
dimensionalOS/dimos
Dimensional是一个面向物理空间的智能体操作系统，用于控制人形机器人、四足机器人、无人机等硬件平台。它允许用户通过自然语言构建多智能体系统，并集成摄像头、激光雷达、执行器等物理输入设备，完全用Python开发，无需ROS。
技术栈
框架
FastAPI
unknown
React
18.3.1
Svelte
^4.2.8
构建工具
Vite
^6.0.0
CSS 框架
Tailwind CSS
^3.4.0
代码规范
ESLint
9.34.0
Prettier
3.6.2
查看全部依赖 (29)
依赖
@types/pako
^2.0.4
NumPy
unknown
d3
^7.9.0
jinja2
unknown
leaflet
^1.9.4
opencv-python
unknown
pako
^2.1.0
python-multipart
unknown
react-leaflet
^4.2.1
reactivex
unknown
socket.io-client
^4.8.1
uvicorn
unknown
开发依赖
@foxglove/eslint-plugin
2.1.0
@foxglove/extension
2.34.0
@sveltejs/vite-plugin-svelte
^3.0.1
@tsconfig/svelte
^5.0.2
@types/d3
^7.4.3
@types/leaflet
^1.9.21
@types/node
^22.3.0
@types/react
18.3.24
@types/react-dom
18.3.7
@vitejs/plugin-react
^4.3.4
autoprefixer
^10.4.16
create-foxglove-extension
1.0.6
postcss
^8.4.32
react-dom
^18.3.1
svelte-check
^3.6.2
tslib
^2.6.2
typescript
5.9.2
