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but0n/Avem

Avem是一个基于STM32的轻量级无人机飞控项目，包含MPU6050传感器数据采集、姿态解算（四元数和欧拉角）、PID控制器和PWM输出等功能，支持无刷电机驱动，旨在为无人机爱好者提供完整的飞控解决方案。

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arm drones flight-controller freertos hardware imu kicad pcb-layout stm32

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