PCrnjak/Faze4-Robotic-arm

Faze4是一个低成本、完全3D打印的开源六轴机械臂项目，主要用于研究、教育和DIY机器人制作。它采用摆线齿轮箱降低回差，拥有工业级设计且内部布线整洁，包含完整的机械结构、电路和控制软件资源。