类库
› OpenChisel
personalrobotics/OpenChisel
OpenChisel是一个开源的三维重建库,实现了基于TSDF(截断符号距离场)的块状化、空间哈希映射方法。它专注于从深度传感器数据高效构建3D地图,需要外部提供传感器位姿,不使用GPU计算,适合资源有限的硬件平台。
OpenChisel是一个开源的三维重建库,实现了基于TSDF(截断符号距离场)的块状化、空间哈希映射方法。它专注于从深度传感器数据高效构建3D地图,需要外部提供传感器位姿,不使用GPU计算,适合资源有限的硬件平台。