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lucas-maes/le-wm
LeWorldModel 是一个稳定的端到端联合嵌入预测架构,用于从像素学习世界模型。它仅需两项损失函数,避免了表示崩溃问题,可在单GPU上快速训练,适用于2D/3D控制任务和物理场景理解。
LeWorldModel 是一个稳定的端到端联合嵌入预测架构,用于从像素学习世界模型。它仅需两项损失函数,避免了表示崩溃问题,可在单GPU上快速训练,适用于2D/3D控制任务和物理场景理解。