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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
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Skills in Collection (23)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill gcode -g -y
用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于本地网络环境下对已验证的Gcode文件进行Bambu Lab打印机作业管理，支持dry-run、上传及谨慎启动打印，含安全规则与CAD查看器交接流程。
用户请求启动3D打印任务
需要执行打印机dry-run模拟
配置或管理Bambu Lab打印机连接
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
启动本地 CAD Viewer 服务，支持查看 STEP、GLB、URDF 等格式的 CAD 及机器人描述文件，并生成用于视觉审查的 URL 链接。
需要可视化审查 CAD 模型文件
处理从 CAD 或机器人描述生成技能移交的文件
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
基于自然语言或图纸生成、修改和验证参数化CAD模型，支持STEP/STP为主及STL/3MF/GLB为辅的输出，处理零件与装配体几何及测量。
用户请求创建或修改CAD文件、STEP/STP文件或build123d源代码
用户提供参考图片或2D技术图纸要求复现或提取设计意图
需要检查几何引用、进行尺寸测量或处理机械零件与装配关系
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
用于3D打印前对网格文件进行DfAM合规性检查，分析壁厚、悬垂等几何特征并生成可打印性报告。
询问零件是否可打印
请求悬垂或壁厚分析
获取构建方向建议
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dfam-check -g -y
用于从Python源生成、重新生成和验证2D DXF图纸。支持从零起草、基于STEP模型投影及导入STEP文件，适用于垫片、面板、激光切割布局等CAD几何导出场景。
生成DXF图纸
验证DXF文件
处理CAD几何导出
创建激光切割布局
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
将3D网格文件切片生成G代码，支持发现后端、检查模型、试运行及静态验证。
需要生成3D打印G代码
验证或检查3D模型切片状态
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill gcode -g -y
用于创建和编辑浏览器原生隐式CAD模块，支持GLSL距离场、着色器基元及平滑布尔运算，可直接在CAD Viewer中渲染。
需要生成隐式CAD模型文件
编写或修改.implicit.js/.implicit.mjs模块
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于SDFormat（.sdf）文件的编写、验证及仿真器对接，涵盖模型、世界、关节、传感器等XML元素的构建与Gazebo兼容性处理。
创建或修改.sdf文件
SDFormat XML内容验证
机器人模型导入仿真环境
Gazebo仿真配置
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于审查SendCutSend订单的DXF和STEP/STP文件上传准备情况，生成基于官方文档证据的前检报告，涵盖几何检查、材料规格及工艺可用性验证。
用户需要检查CAD文件是否符合SendCutSend制造标准
用户请求生成SendCutSend订单上传前的就绪性报告
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于创建、编辑和验证MoveIt2的SRDF文件，定义机器人规划语义如规划组、虚拟关节及碰撞禁用。需基于有效URDF提取拓扑信息，确保规划正确性，并在完成后移交CAD查看器进行可视化审查。
需要编写或修改MoveIt2 SRDF文件
配置机器人规划组、末端执行器或碰撞矩阵
验证SRDF与URDF的语义一致性
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于创建、编辑和验证 URDF 机器人描述文件，确保运动学建模正确性。处理框架、关节、几何及惯性数据，并执行校验与 CAD 查看器交接。
需要生成或修改 .urdf 文件
验证机器人模型的结构和参数
调试机器人关节轴或坐标系问题
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
用于在CAD设计中查找、评估并下载step.parts目录中的标准零件（如电机、连接器等），支持模糊搜索、别名匹配及STEP文件校验。
需要替换占位几何体为标准零件
搜索特定型号或规格的CAD组件
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