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umfieldrobotics/OceanSim

OceanSim是一个GPU加速的水下机器人感知仿真框架,发表于IROS 2025。它基于Python开发,旨在为水下环境提供高效、逼真的传感器模拟和场景生成,帮助研究人员快速验证和优化水下机器人的视觉与感知算法。

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