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sjtuyinjie/M3DGR
M3DGR是IROS 2025论文发布的多传感器、多场景及大基线地面机器人SLAM数据集。该仓库提供官方实现,旨在为前沿SLAM算法提供基准测试平台,支持多种传感器融合方案,助力地面机器人定位与建研研究。
M3DGR是IROS 2025论文发布的多传感器、多场景及大基线地面机器人SLAM数据集。该仓库提供官方实现,旨在为前沿SLAM算法提供基准测试平台,支持多种传感器融合方案,助力地面机器人定位与建研研究。
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