RLinf/APXinf-robo

APXinf-robo是基于Rust开发的高性能边缘推理引擎，专为具身AI设计。它支持Jetson Thor/Orin设备上的VLA/WAM模型（如PI-0.5），提供BF16/FP8/INT8精度优化。通过Agentic工作流简化自定义模型开发，适用于机器人策略执行与基准测试。