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Open3D是一个用于3D数据处理的现代开源库，支持快速开发处理3D数据的软件。它提供了精心筛选的数据结构和算法，拥有C++和Python前端接口，以及高度优化、支持并行化的后端。核心功能包括3D数据结构、处理算法、场景重建和表面对齐等。
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