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机器人的 “位觉感受器”——IMU

摘要

现如今机器人、自动驾驶等可以实现自主移动的智能设备发展越来越快，控制算法也越来越复杂，感知系统也随之发展的越來越强大。测量被控物体运动及姿态的传感器IMU，作为感知系统重要的一环，也在朝着低成本高精度的方向发展。

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xiaozi 于 2023-08-10 分享
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