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dartsim/dart
GitHub用于只读分析仓库证据，不执行编辑或变更。通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的分析报告，确保操作安全且无副作用。
安装全部 Skills
npx skills add dartsim/dart --all -g -y
集合内 Skills (84)
按质量分展示前 50 个（共 84 个），完整列表请用安装命令预览或逐个打开详情。
用于只读分析仓库证据，不执行编辑或变更。通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的分析报告，确保操作安全且无副作用。
用户请求代码库状态分析
需要只读审查仓库内容而不进行修改
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7仿真架构的全局视图，涵盖多物理场、求解器及后端设计。用于指导模块变更、阶段槽位管理及求解器家族扩展，确保用户配置与底层实现的解耦。
工作于DART 7仿真World或求解器/物理域时
新增或重命名dart/simulation模块、步骤阶段槽位或求解器家族时
需要理解多物理场、多求解器、多后端仿真的整体架构映射时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
审计并修复AI代理未遵守或未能发现已记录规则的问题。通过诊断规则遗漏原因，优化文档结构和可见性，确保合规性。
需要检查AI代理是否遵循既定规范
发现代理行为与文档要求不符
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
用于将已合并到 main 分支的 PR 或提交回移植（backport）到指定的 release-* 稳定或维护分支。流程包括验证源状态、检查目标分支差异、创建主题分支、执行 cherry-pick 及解决冲突，确保代码正确同步至发布版本。
需要将功能从主分支同步到旧版本分支
修复已发布版本的 bug 并需要回溯代码
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于生成或刷新 DART 基准测试证据包。通过识别计划、构建运行基准测试、生成证据文件并验证，确保性能测量数据的准确性和完整性，属于本地任务。
需要创建新的基准测试证据
需要更新过期的基准测试结果
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用于分析或清理 Git 仓库中过时分支的自动化工作流，支持只读分析与经审批后的安全删除，处理远程跟踪、合并状态及 Worktree 关联等复杂场景。
用户请求分析仓库中的过时分支
用户请求清理或删除过期的本地或远程 Git 分支
npx skills add dartsim/dart --skill dart-branch-cleanup -g -y
DART构建系统技能，涵盖CMake配置、Pixi依赖管理及构建排错。提供常用命令、常见问题解决方案及开发分支注意事项，辅助完成项目编译与依赖维护。
执行CMake配置或项目构建
排查缺失依赖或链接错误
管理pixi.toml锁文件
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
管理DART项目的Changelog工作流，支持判断是否需要记录、起草条目、添加PR链接、审计遗漏或重复内容，以及汇总版本片段。
需要决定变更是否需写入Changelog
起草或修订Changelog条目
为已发布的PR添加链接到Changelog
审计Changelog片段的完整性与规范性
在里程碑或发布前汇总Changelog条目
npx skills add dartsim/dart --skill dart-changelog -g -y
DART CI/CD排错技能，用于GitHub Actions故障调试、PR检查监控及特定平台（FreeBSD/macOS）构建失败修复，提供常用命令与解决方案。
CI流程失败排查
GitHub Actions运行详情查看
跨平台构建错误修复
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
用于处理 GitHub Issue 的关闭流程。通过检查 Issue 状态和修复情况，撰写包含感谢和解决方案的回复草稿，并在获得授权后执行评论和关闭操作，提升维护效率。
需要关闭 GitHub Issue
生成 Issue 关闭回复
npx skills add dartsim/dart --skill dart-close-issue -g -y
提供DART项目代码贡献工作流指南，涵盖分支命名、PR创建流程、本地检查及提交规范。
需要向DART项目提交代码变更
询问DART项目的PR提交流程
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自动化处理DART项目的依赖和Bot PR，包括Dependabot版本更新和锁文件PR。流程涵盖列出PR、审查Diff、检查CI状态，并在明确批准后合并。
需要审查或合并依赖更新PR时
需要处理自动化维护PR时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-deps -g -y
用于执行 DART 项目文档及 AI 指令更新工作流。支持在不修改代码的情况下，创建分支、编辑文档与 AI 源文件、同步命令、验证并提交流程，确保文档结构规范与内容准确。
需要更新项目文档或 AI 指令
请求维护文档可见性或结构
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修复DART库在gz-physics或Gazebo中引发的下游问题，如崩溃、NaN传播等。流程包括分析日志、定位API、实施最小化修复并添加回归测试，最后提交PR。
用户报告Gazebo或gz-physics中的崩溃或异常行为
需要追溯并修复DART底层库导致的性能回归或断言失败
npx skills add dartsim/dart --skill dart-downstream-fix -g -y
用于在DART工作流中执行指定或自动选择的工作包。支持按ID、计划号触发或自动扫描待办，包含依赖检查、就绪性验证及冲突检测，确保任务安全有序执行。
需要执行特定编号的工作包
根据计划自动选择并执行下一个可用任务
启动DART编排流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-execute-packet -g -y
用于解决 GitHub Issue 的自动化工作流，包含验证、修复、回归测试及双 PR 提交。
需要修复 GitHub Issue
需要添加回归测试
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提供DART机器人模型文件（URDF/SDF/MJCF/SKEL）的解析与加载技能，支持ROS和Gazebo格式，用于构建机器人层级、变换及碰撞几何。
需要加载或解析机器人模型文件
使用DART库处理URDF、SDF等格式
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
管理 DART 拉取请求的工作流，包括 CI 监控、冲突解决、审查评论处理及合并操作。
用户请求管理特定 PR
需要检查或修复 PR 状态
npx skills add dartsim/dart --skill dart-manage-pr -g -y
执行DART项目的机械式重构工作流，在保持行为不变的前提下进行代码结构优化。通过自动化或脚本化方式修改代码，严格隔离功能变更与清理工作，并依次运行lint、build和测试以验证安全性，最终生成PR供审查。
需要重构代码结构但需保持行为不变
执行重复性的机械式代码调整
npx skills add dartsim/dart --skill dart-mechanical-refactor -g -y
用于审计和更新DART AI基础设施的模型或编码代理升级工作流，涵盖模型迁移、兼容性审查及可视化调试评估。
执行DART AI模型升级
进行AI基础设施兼容性审计
npx skills add dartsim/dart --skill dart-model-upgrade -g -y
启动DART新任务工作流，解析需求并评估范围，创建分支，执行代码实现与验证，支持自动化委托。
用户请求开始新功能、修复bug或重构任务
调用 /dart-new-task 命令
npx skills add dartsim/dart --skill dart-new-task -g -y
根据计划、Issue和CI状态，智能选择并路由下一个DART任务。支持按大小、焦点筛选，可执行本地变更或生成PR描述，实现开发任务的自动化调度与执行。
需要选择下一个开发任务
请求执行特定范围的开发工作
准备代码提交或PR
npx skills add dartsim/dart --skill dart-next -g -y
DART性能优化技能，用于复现工作负载、定位瓶颈、通过行为守卫进行优化并报告性能声明。遵循标准性能方法论，生成可复现的性能证据和对比报告。
需要分析和优化系统性能时
需要复现性能问题或验证优化效果时
需要生成性能基准测试报告时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-perf -g -y
用于讨论或更新DART活计划，包括需求分类、证据检查、计划修订及任务派生。
用户请求讨论DART计划选项、优先级或范围
用户请求编辑或更新docs/plans目录下的计划文件
npx skills add dartsim/dart --skill dart-plan-update -g -y
用于执行DART项目的Pull Request工作流，包括创建分支、提交代码、推送及发起PR。需遵循项目贡献指南和验证规范生成规范的PR描述与测试证据。
用户请求创建或打开DART Pull Request
需要按照特定模板和规范生成PR描述
npx skills add dartsim/dart --skill dart-pr -g -y
指导 DART Python (dartpy) 绑定的开发、构建与测试。涵盖 nanobind 绑定模式、Pixi 环境配置、Wheel 打包流程及 CI/CD 集成，提供快速启动示例和关键文件指引。
需要构建或打包 dartpy Python Wheel
编写或修改 dartpy C++/Python 绑定代码
运行 dartpy 的单元测试或 GUI 集成测试
配置 Pixi 开发环境以支持 dartpy
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
管理DART实验仿真世界的研究参考目录，支持论文、教材及引擎的添加、更新与审计。规范引用格式、状态跟踪及裁决流程，确保参考资料与实际设计文档或代码实现建立准确关联。
需要为仿真项目添加新的参考文献
更新现有文献的状态或引用链接
审计研究参考目录的一致性
npx skills add dartsim/dart --skill dart-references -g -y
用于修复DART项目CI流水线失败，通过检查日志、定位分支、应用最小化补丁并运行测试来恢复构建。
CI构建或测试失败
需要修复发布分支的持续集成问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-ci-fix -g -y
自动化将活跃发布分支合并回 main 的 DART 项目工作流。包括自动检测版本、处理冲突、运行 lint 检查及创建 PR，确保发布流程规范且 CI 通过。
需要将发布分支合并到主干
执行 DART 项目发布流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-merge-main -g -y
自动化 Dart 项目版本发布流程，包括版本号升级、Changelog 生成与审核、分支管理及 PR 创建。
需要发布新版本
执行版本升级和变更日志更新
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-packaging -g -y
用于恢复和完成未完成开发任务的技能。通过重构验收标准，执行代码实现、测试及验证，确保任务达到真实完成状态或记录阻塞原因。
恢复中断的开发工作
继续未完成的PR或Issue
根据分支或任务目录执行完整交付流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-resume -g -y
用于执行DART回顾工作流，捕获持久性经验教训。通过审查已完成工作、识别新模式与故障模式，将通用知识更新到AI基础设施文档中，并同步相关命令配置。
需要总结项目或会话中的可复用经验教训
希望改进现有AI工作流程或文档结构
npx skills add dartsim/dart --skill dart-retro -g -y
用于执行 DART PR 代码审查工作流。支持查看 PR 差异并检查代码风格、测试及文档；也可根据反馈在本地应用最小化修复，严格遵循合并策略与推送审批规范，确保审查质量与分支历史整洁。
请求审查 Pull Request
请求处理 PR 审查反馈
npx skills add dartsim/dart --skill dart-review-pr -g -y
DART项目测试技能，涵盖单元测试、集成测试及CI验证。提供快速运行命令、测试组织规范、GoogleTest编写指南及失败调试方法，支持GUI和仿真端到端检查。
编写或调试测试代码
执行CI验证流程
排查测试失败原因
npx skills add dartsim/dart --skill dart-test -g -y
用于对 GitHub Issue 进行分流审查，验证问题有效性并分类状态，提供处理建议和回复草稿。
需要审核或分类 GitHub Issue
判断 Issue 是否有效、重复或已修复
npx skills add dartsim/dart --skill dart-triage-issue -g -y
启动团队级或自主DART任务工作流，基于项目文档和可选决策访谈进行编排。支持会话开始、现实验证、任务分解、执行委派及证据审查，旨在实现复杂任务的自动化与结构化治理。
需要启动大型或自主开发任务
请求执行DART工作流
需要多代理协作的任务编排
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ultrawork -g -y
DART仿真验证技能，指导AI通过文本预言和Filament视觉调试双重验证3D场景、动力学及碰撞行为。强调先文本后图像的证据链，确保语义正确性。
DART场景加载验证
动力学与碰撞检测审查
Filament渲染结果审核
仿真步进逻辑测试
npx skills add dartsim/dart --skill dart-verify-sim -g -y
提供DART 7仿真架构全景，涵盖World、求解器及后端设计。当涉及模块变更或需理解多物理场/多求解器集成时触发，辅助开发者掌握系统抽象与数据流。
修改 dart/simulation 模块
新增或重命名求解器家族
需要理解多物理场仿真架构
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
DART项目构建技能，涵盖CMake配置、Pixi依赖管理及编译排错。提供常用命令、常见问题解决方案及锁文件管理规范，支持Gazebo兼容性测试与GUI视觉检查，辅助开发者高效完成构建任务。
需要配置或执行DART项目的CMake构建流程
遇到依赖缺失、链接错误或构建失败等编译问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
DART CI/CD排错技能，用于调试GitHub Actions失败、处理平台特定问题（如FreeBSD RTTI、macOS ARM64崩溃）及配置CI流程。
CI构建或测试失败
排查GitHub Actions工作流错误
解决跨平台兼容性故障
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
指导开发者遵循 DART 项目的代码贡献流程，包括分支命名规范、PR 创建步骤、本地检查及提交规范。
需要向 DART 项目提交代码或 PR
询问 DART 项目的开发工作流和分支策略
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
提供DART库中URDF、SDF、MJCF及SKEL机器人模型文件的解析与加载功能，支持ROS和Gazebo格式，包含快速入门、常用模式及API文档指引。
需要解析机器人模型文件（如URDF、SDF）
使用DART库加载骨架或世界场景
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
用于复现性能负载、定位瓶颈、通过行为守卫优化并生成性能声明报告。遵循标准化性能方法论，确保结果可复现，提供基线与候选版本的对比证据及兼容性分析。
性能瓶颈分析与优化
性能回归复现与基准测试
生成性能改进报告
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提供dartpy Python绑定的开发指南，涵盖nanobind绑定、构建流程、测试及API规范。
处理Python bindings开发
构建或修复dartpy wheels
编写或调试dartpy相关代码
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管理DART实验仿真世界的研究参考目录，包括论文、教材和引擎。支持添加、更新、审计引用，维护状态、优先级和结论，确保引用有据可查且准确。
需要添加新的研究参考文献
更新现有文献的状态或结论
审计研究目录的准确性和完整性
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DART项目测试技能，涵盖单元测试、集成测试及CI验证。提供快速运行命令、测试组织规范、GoogleTest编写指南及故障调试方法，并指导仿真和视觉端到端检查。
编写或调试测试用例
执行CI验证流程
排查测试失败原因
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用于DART仿真验证的Skill，指导通过文本预言机与Filament视觉调试结合的方式，对3D场景、动力学及碰撞进行端到端语义检查。
需要验证DART模型或场景的3D结构与行为
涉及动力学、碰撞约束或渲染输出的测试
npx skills add dartsim/dart --skill dart-verify-sim -g -y
用于在不修改代码的情况下分析仓库证据。遵循只读原则，通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的排名综述，确保不执行文件编辑或外部变更。
用户请求分析仓库状态或代码逻辑
需要只读审查而不进行代码修改
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7多物理场、多求解器及多后端仿真架构概览。涵盖World、求解器域、耦合器与计算图核心概念，指导用户配置方法族而非底层实现，并引用权威文档说明设计现状与合规要求。
需要了解DART 7整体架构设计时
开发或调试多物理场/多求解器仿真逻辑时
查询求解器家族引入规范或架构状态评估时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计并修复AI代理未能发现或遵守已记录规则的问题。通过定位规则、诊断遗漏原因（如文档隐蔽或冲突），优化文档结构与可见性，并运行自动化验证以确保合规性降低复发风险。
AI代理违反或遗漏了既定规则
需要审查Agent对文档规则的遵循情况
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
