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borglab/gtsam
GitHub用于修复 pybind11 绑定因 C++ 签名不匹配导致的编译失败。通过定位差异并添加 @pybind_lambda 注解，将特定方法转为 lambda 适配，解决参数省略、类型转换及模板等问题，确保绑定正确生成与测试通过。
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npx skills add borglab/gtsam --all -g -y
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用于修复 pybind11 绑定因 C++ 签名不匹配导致的编译失败。通过定位差异并添加 @pybind_lambda 注解，将特定方法转为 lambda 适配，解决参数省略、类型转换及模板等问题，确保绑定正确生成与测试通过。
pybind11 编译报错
C++ 接口与 Python 包装器签名不一致
需要调整绑定适配器逻辑
npx skills add borglab/gtsam --skill annotate-pybind-adapters -g -y
