kevinzakka/mink

mink是一个基于MuJoCo物理引擎的Python逆向运动学库。支持配置或操作空间任务设定、关节限制、碰撞避免及闭环运动学，并提供李群接口。适用于机器人仿真与控制开发，通过PyPI安装便捷。