hanyang9/UMR

UMR是用于人形机器人的统一动作重定向代码库。它通过学习点云对应关系，将人类或其他源的运动数据映射到机器人身上。主要包含点云对应学习和基于对应的运动优化两个阶段，支持骨骼、表面等多种运动源数据的高效转换与适配。