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Microduck RL是为Microduck双足机器人提供的强化学习训练环境。基于MuJoCo Warp构建,支持PPO算法在GPU上训练行走策略,并将模型导出为ONNX格式部署到实体机器人。包含仿真到现实的完整配方,如领域随机化和奖励设计。
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