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类库 › pycpd
siavashk

siavashk/pycpd

pycpd是基于纯NumPy实现的Coherent Point Drift (CPD)算法库，用于点云配准。支持尺度刚性、仿射及高斯正则化非刚性三种变换模式，适用于任意维度的2D或3D点云对齐，为Python社区提供高效且独立的数学计算工具。

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