类库
› neuracore
NeuracoreAI/neuracore
Neuracore是一个强大的机器人学习平台,提供数据收集与可视化、模型训练、部署以及实时推理等功能,支持自定义数据类型,旨在简化机器人学习流程。
技术栈
neuracore/ml/algorithms/diffusion_policy python
查看全部依赖 (3)
依赖
diffusers
einops
safetensors
neuracore/ml/algorithms/groot python
查看全部依赖 (6)
依赖
Pillow
diffusers
huggingface-hub
peft
safetensors
transformers
neuracore/ml/algorithms/pi0 python
查看全部依赖 (7)
依赖
Pandas
huggingface-hub
pyarrow
safetensors
scikit-learn
scipy
transformers
neuracore/ml/algorithms/pi05 python
查看全部依赖 (7)
依赖
Pandas
huggingface-hub
pyarrow
safetensors
scikit-learn
scipy
transformers