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allenai/molmoact
MolmoAct是由AllenAI开发的多模态开放语言模型，专注于理解和生成动作指令。该项目提供了完整的训练代码、微调工具和数据集，支持机器人控制和行为生成，所有代码和模型均已开源。
技术栈
experiments/LIBERO python
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依赖
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