RF-Clown是一个基于ESP32和nRF24L01模块的开源BLE及蓝牙干扰器项目。它强调透明度和教育意义,旨在用于测试和学习无线电频率知识,而非恶意攻击。该项目为硬件固件代码,支持通过特定嵌入式平台进行部署和使用。
Autoware Universe是自动驾驶生态系统的核心组件,管理大量扩展自动驾驶车辆能力的软件包。它作为基础支柱增强自动驾驶技术功能,包含丰富的感知、规划与控制模块,旨在为开发者提供全面的自动驾驶解决方案开发框架。
sherpa-ncnn是一个基于ncnn的高性能本地语音处理库,支持实时语音识别、语音合成及语音活动检测。无需联网即可在多种硬件和操作系统上运行,适用于嵌入式设备及桌面应用。
SDR++是一款轻量级、开源的跨平台软件无线电(SDR)接收软件。它支持多VFO、广泛硬件兼容及模块化插件设计,提供SIMD加速DSP和全瀑布图更新功能,旨在为用户带来简洁高效的使用体验。
ESP32-DIV是基于ESP32的多功能无线攻防工具包。支持Wi-Fi去认证攻击、Sub-GHz信号重放等功能,提供从浏览器直接烧录固件的便捷方式,适用于网络安全研究与测试。
ESP32Marauder是一款基于ESP32芯片的WiFi和蓝牙攻防工具套件。它提供无线渗透测试、信号分析和防御功能,适用于网络安全研究与设备安全评估。用户可下载固件烧录至ESP32开发板使用,支持多种无线协议检测与分析。
AndroidDrive是一款C++工具,允许用户在Windows上将安卓手机挂载为磁盘驱动器,无需Root。需开启USB调试并安装Dokan驱动,支持安装版和便携版,便于在PC上直接访问手机文件。
M3DGR是IROS 2025论文发布的多传感器、多场景及大基线地面机器人SLAM数据集。该仓库提供官方实现,旨在为前沿SLAM算法提供基准测试平台,支持多种传感器融合方案,助力地面机器人定位与建研研究。
Eagleye是一款基于GNSS和IMU的开源车辆高精度定位软件。它利用GNSS多普勒频移数据,提供稳定且高精度的车辆位置与姿态估计,适用于城市环境下的车道级定位。该项目由名城大学研究支持,旨在通过低成本传感器实现可靠的自动驾驶辅助定位。
MemMap Explorer 是一款基于 WinDirStat 界面的 Windows 桌面应用,专用于分析链接器 MAP 文件和 ELF 二进制文件。它通过树状图和矩形图可视化内存布局、区域、段、对象及符号信息,辅助嵌入式开发、固件逆向工程及二进制大小分析。
VAMP是一个基于C++的高性能运动规划库,利用SIMD向量化加速采样式路径规划。它实现了CAPT、FCIT*和AORRTC等先进算法,显著提升了碰撞检测和规划速度,适用于需要实时或近实时决策的机器人应用。
QGIS是一款免费开源的跨平台地理信息系统。它提供灵活的空间数据管理、精美的地图制图、强大的地理空间分析功能,并支持高度自定义和扩展。适用于需要处理地理数据的桌面用户及服务器端应用。
Tokei是一款macOS菜单栏应用,用于实时监控8种AI编程工具(如Claude、Codex等)的使用量、成本及性能。它通过解析本地日志实现零网络流量监控,支持费用估算和多设备同步,帮助用户清晰掌握AI编码资源消耗。
Tablecruncher是一款轻量级且高性能的CSV编辑器,专为处理海量数据文件设计。它支持macOS、Windows和Linux平台,具备内置JavaScript宏功能及多种编码支持。该工具以GPL v3协议开源,旨在提供快速、便捷的表格数据处理体验。
基于ESPHome和LVGL的M5Stack Dial固件,用于控制Home Assistant。通过旋钮、屏幕和按键实现时间天气显示、音乐播放控制、空调调节及LED灯环管理,提供比手机更高效的桌面智能家居交互体验。


