类库
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fan-ziqi/robot_viewer
Robot Viewer 是一个基于Web的3D机器人模型与场景查看器，使用Three.js在浏览器中提供可视化、编辑和仿真功能。支持URDF、Xacro、MJCF等多种格式，可直观展示机器人结构、关节、物理属性和交互控制，无需安装。
技术栈
构建工具
Vite
^4.5.0
查看全部依赖 (17)
依赖
@babel/runtime
^7.23.0
@codemirror/autocomplete
^6.12.0
@codemirror/commands
^6.3.3
@codemirror/lang-xml
^6.0.2
@codemirror/search
^6.5.5
@codemirror/state
^6.4.0
@codemirror/view
^6.23.0
@uiw/codemirror-theme-dracula
^4.21.21
@uiw/codemirror-theme-github
^4.21.21
@uiw/codemirror-theme-vscode
^4.21.21
codemirror
^6.0.1
d3
^7.9.0
mujoco-js
^0.0.7
three
^0.163.0
urdf-loader
^0.12.5
xacro-parser
^0.3.11
开发依赖
terser
^5.26.0
