lucas-maes/le-wm

LeWorldModel 是一个稳定的端到端联合嵌入预测架构，用于从像素学习世界模型。它仅需两项损失函数，避免了表示崩溃问题，可在单GPU上快速训练，适用于2D/3D控制任务和物理场景理解。