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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、执行并对比系列训练实验的 Skill。按顺序运行训练任务，解析日志提取关键指标与异常，最终生成对比分析表并提供优化建议，辅助模型调优。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、执行并对比系列训练实验的 Skill。按顺序运行训练任务，解析日志提取关键指标与异常，最终生成对比分析表并提供优化建议，辅助模型调优。
需要对比不同超参数的训练效果
运行机器学习实验并分析结果
调试模型训练稳定性
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill experiment -g -y
该技能用于解析用户请求，构建并启动基于PPO算法的机器人环境训练任务。支持Cartpole、H1等环境，自动配置超参数，后台执行训练进程并提供进度查询功能。
用户要求启动机器人训练
用户询问训练进度
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
用于评估已训练模型检查点的技能，支持解析路径并运行可视化交互测试。
用户请求评估或测试已训练的模型检查点
需要查看模型在 MuJoCo 中的交互式表现
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
