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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、顺序执行并分析系列训练实验的Skill。支持自动解析日志指标、检测异常，并在所有运行结束后对比结果，评估超参数影响及稳定性，为后续实验提供建议。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、顺序执行并分析系列训练实验的Skill。支持自动解析日志指标、检测异常，并在所有运行结束后对比结果，评估超参数影响及稳定性，为后续实验提供建议。
需要设计并运行多个训练实验以比较效果
请求分析训练日志中的指标和异常
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解析用户请求，为机器人环境（如Cartpole、H1）生成并后台执行PPO训练命令。支持自定义超参数，提供日志路径及进度查询指引，适用于强化学习模型训练任务。
启动机器人模型训练
配置PPO训练超参数
查询训练进度
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评估训练好的模型检查点，支持自动解析路径并运行交互式可视化。
用户要求评估或测试已训练的模型
需要查看模型在环境中的表现视频
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