isl-org/Open3D

Agent Skills › isl-org/Open3D

GitHub

指导在 C++ 项目中正确发现、验证和使用 Open3D API，优先采用 Tensor API 和 Filament 可视化，涵盖点云处理、几何注册及 CMake 链接配置。

2 skills 13,987

GitHub

npx skills add isl-org/Open3D --all -g -y

More Options

List skills in collection

npx skills add isl-org/Open3D --list

指导在 C++ 项目中正确发现、验证和使用 Open3D API，优先采用 Tensor API 和 Filament 可视化，涵盖点云处理、几何注册及 CMake 链接配置。

编写或审查包含 open3d 头文件的 C++ 代码选择 legacy geometry 与 tensor geometry API 从 CMake 项目链接 Open3D 查询 Open3D 类签名或设备契约

docs/agent_skills/open3d-cpp/SKILL.md

npx skills add isl-org/Open3D --skill open3d-cpp -g -y

指导正确发现和使用 Open3D Python API，优先推荐 Tensor API 和 Filament 可视化。涵盖代码编写、审查、调试及从旧版 Eigen API 迁移，提供版本检查、签名查询及设备兼容性验证方法。

编写或审查导入 open3d 的 Python 代码在 legacy 与 tensor API 间做出选择查询函数签名、数据类型要求或默认值将基于 Eigen 的旧代码移植到 tensor API 调试 dtype、设备或 GUI 线程相关错误

docs/agent_skills/open3d-python/SKILL.md

npx skills add isl-org/Open3D --skill open3d-python -g -y