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Roboparty/Party_OS
Party OS是RoboParty Lab开发的人形机器人系统,涵盖数据采集、动作重定向、模仿学习至VLA等完整技术栈。该仓库作为主索引,串联底层运控基础设施与上层交互能力,提供从工具到应用的全链路演进路线及相关子项目链接。
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Party OS是RoboParty Lab开发的人形机器人系统,涵盖数据采集、动作重定向、模仿学习至VLA等完整技术栈。该仓库作为主索引,串联底层运控基础设施与上层交互能力,提供从工具到应用的全链路演进路线及相关子项目链接。