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autowarefoundation/autoware_universe

Autoware Universe是自动驾驶生态系统的核心组件，管理大量扩展自动驾驶车辆能力的软件包。它作为基础支柱增强自动驾驶技术功能，包含丰富的感知、规划与控制模块，旨在为开发者提供全面的自动驾驶解决方案开发框架。

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