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类库 › se2_navigation
leggedrobotics

leggedrobotics/se2_navigation

这是一个用于类车车辆（非完整约束）的SE(2)空间规划与控制包。核心功能包括纯追踪控制器和基于Reeds-Shepp采样的路径规划，支持前进与倒车、联合路径及姿态规划。适用于低速机动如泊车，已集成ROS接口并在实车测试验证。

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approach-pose-planning car car-demo control mobile-robots navigation planning pure-pursuit reeds-shepp ros se2-planning vehicle

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