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amathislab/Kinesis
Kinesis是基于强化学习的无模型模仿学习框架，用于生成符合生理特征的肌肉骨骼运动控制策略。支持高达290块肌肉的复杂模型，应用于足球点球等下游任务，并生成与人类肌电图相关的数据。
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