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valeoai/V-Max
V-Max是Waymax模拟器的即插即用扩展，专为自动驾驶研究设计。它提供基于学习的运动规划框架，支持强化学习、模仿学习及规则策略，用于路径规划器的基准测试、训练与评估，集成仿真管线、观察包装器和真实指标。
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