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TX-Leo/HumanEgo
HumanEgo是一个基于Python的零样本机器人学习框架，能从几分钟的人类第一人称视频中学到技能。它集成了SAM 2、CoTracker等视觉模型及MediaPipe手部追踪，支持通过Project Aria等设备采集数据，旨在简化从人类演示到机器人控制的转化过程。
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