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okalachev

okalachev/flix

Flix是基于ESP32的开源四轴飞行器项目，专为教育和科研设计。它提供简洁的Arduino固件、MAVLink通信协议及Gazebo仿真环境，支持通过手柄、遥控器或手机控制，并包含Python脚本库用于自动化飞行，旨在降低无人机开发门槛。

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arduino autopilot control-theory drone esp32 flight-control flight-controller mavlink quadcopter quadcopter-firmware uav

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