홈 항목 library logo 글 코드베이스 상점
자세히
类库 › wb-mpc-locoman
lukasmolnar

lukasmolnar/wb-mpc-locoman

该仓库提供全身位置操作模型预测控制框架，基于Pinocchio和CasADi构建。支持多种动力学建模与求解器后端，用于足式机器人的全身逆动力学MPC研究，适用于IEEE RA-L 2025论文相关算法验证与仿真。

245 46 245 1
在 GitHub 上查看
lukasmolnar/wb-mpc-locoman

技术栈

根目录 python

查看全部依赖 (5)

依赖

matplotlib meshcat-python osqp pinocchio 3.3.0 python 3.12

截图

alt text
utils/media/b2_z1_tracking.gif
utils/media/b2_z1_pulling.gif

相关项目

jd-opensource
jd-opensource/OxyGent
OxyGent是一个开源的多智能体协作框架，使开发者能够快速构建、部署和演化多智能体系统，支持灵活的工具和模型集成。
835 Python
sentient-agi
sentient-agi/OpenDeepSearch
OpenDeepSearch是一个开源搜索平台，结合推理模型和推理代理，旨在实现搜索功能的民主化，帮助用户更智能地访问信息。
3.6k Python
metehan777
metehan777/google-ai-mode-optimization-tool
这个仓库是一个分析WordPress网站的工具，使用查询分解和多跳推理策略来优化Google AI模式，提供可视化内容网络和优化建议。
13 Python
tjmlabs
tjmlabs/ColiVara
ColiVara是一个文档存储和检索服务，基于视觉嵌入技术实现先进的文本和视觉文档检索，无需OCR或文本提取。
1.3k Python
TracecatHQ
TracecatHQ/tracecat
Tracecat是一个全功能的自动化平台，旨在为安全和IT团队提供工作流、表格和案例管理，是开源的Splunk SOAR和ServiceNow SecOps替代方案。
3.2k Python
NanoNets
NanoNets/docstrange
DocStrange用于智能提取和转换各种文档（如PDF、Word、图片等）中的数据，并支持多种格式（Markdown、JSON等），方便用户处理和利用文档信息。
521 Python

评论

홈 - 위키
Copyright © 2011-2026 iteam. Current version is 2.155.2. UTC+08:00, 2026-05-30 18:04
浙ICP备14020137号-1 $방문자$