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类库 › quackd
rokbenko

rokbenko/quackd

quackd为小型机器人提供LLM驱动的大脑，通过自然语言指令自动规划并执行动作。支持Microduck等8种机器人及多种大模型，具备安全契约、记忆和模拟器功能，实现智能交互与自主控制。

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rokbenko/quackd

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ai-agents alohamini claude gemini jetson jev lerobot local-llm mcp microduck multi-robot ollama open-duck-mini openai physical-ai robotics ros2 so-101 toddlerbot xlerobot

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https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/web/assets/duck-mark.png
https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/docs/assets/lerobot.gif
https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/docs/assets/lerobot-what-it-saw.png
https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/docs/assets/quackd-on-off.gif
https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/docs/assets/open-duck.gif
https://raw.githubusercontent.com/rokbenko/quackd/main/docs/assets/flock.gif

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