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alphaville/optimization-engine
Optimization Engine (OpEn) 是一个用于快速实时非凸嵌入式优化的求解器，支持代码生成并与ROS集成，适用于需要高效优化的嵌入式系统。
标签
技术栈
查看全部依赖 (12)
依赖
instant
0.1
lbfgs
0.2
libc
0.2.0
num
0.4
remark-admonitions
^1.2.1
wasm-bindgen
0.2
开发依赖
@docusaurus/core
2.0.0-alpha.49
@docusaurus/preset-classic
2.0.0-alpha.49
docusaurus
^1.14.7
icasadi_test
0.0.2
rand
0.9
unit_test_utils
0.1.3
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