VEX 机器人：我的科技探索与成长日记

1. VEX机器人：我的科技探索与成长印记杭州市十三中张宸睿蚂蚁终端体验科技大会

2. 自我介绍姓名：张宸睿学校：杭州市三中爱好：画画、篮球、English、机器最让我着迷的是机器。从最早学习搭建乐，再到机器组装、编程。最终它能按照我的指令完成与队友合作、对抗。这个过程充满了挑战与创造的乐趣，也锻炼了我的逻辑思维和动能。

3. 我的参赛历程连续参加2个赛季比赛，2025年世锦赛分区殿军

4. VEX机器人大赛简介 2003年，VEX机器人竞赛诞生于美国。 2016年，VEX作为世界上参赛规模最大的机器人比赛被载入《吉尼斯世界纪录大全》。 2018年，以1648支赛队再次刷新了世界纪录，被誉为“机器人奥运会”。 2023年，70个国家，3000支赛队参加达拉斯世锦赛。

5. VEX机器人大赛赛项介绍

6. 比赛规则比赛主题： PUSH&BACK(狭路相逢) 工程笔记：记录一个赛队，从规则理解到设计机器、解决问题、编程测试等等的学习记录比赛模式：分为红蓝两方，通过机器将场地上的红、蓝棱块放入到goal中，完成得分，最后通过判断两方放入对应颜色的棱块数量，决定胜负（右图为gaol的三维图）

7. 机器人结构设计软胶轮通道机器人主要功能是收集场地上的block棱块（图上背景中红色和蓝色的就是棱块）我们采用的是皮筋滚筒进行高效收纳，然后用一个宽度差不多的通道进行存放，通道上方也有3 个滚筒，最后用软胶轮让block棱块能够较为有力的释放出去皮筋滚筒

8. 机器人结构设计通过气动结构的抬升，让整个通道升高，匹配到长桥的高度进行得分通过气动结构的降低，让整个通道降低，匹配到中间桥上层的高度进行得分

9. 机器人结构设计进入 loader导入桶内部气动收缩状态，取loader的结构是收缩的气动伸开状态，取loader的结构是伸开的

10. 机器人编程设计使用 C++ 进行编程，提高机器人的响应速度遥控器上有很多按键，通过 C++ 语言中的”if - else if - else“多分支语句判断，完成对不同按键按下功能不同的编程

11. 机器人编程设计使用函数定义的思想，将底盘的6个电机（左3，右3）分别封装起来，为后续设置底盘的前进转向做准备

12. 机器人编程设计使用函数定义的思想，将底盘的6个电机（左3，右3）分别封装为 moveLeft()、moveRight()，为后续设置底盘的前进转向做准备新定义一个直行函数，将定义好的moveLeft()、 moveRight()两个函数再次封装，让moveForward()函数实现可以直行的效果

13. 机器人编程设计此函数作用是设置底盘前进，前进的速度和时间通过参数填写进行设置获取陀螺仪数值的函数通过陀螺仪完成转向的修正，根据转向的目标角度调整转向速度，直到当前获取的角度减去开始角度大于目标角度，就停止转向

14. 机器人编程设计使用”陀螺仪“传感器使机器人在执行自动程序时更有稳定性

15.

16. 收获与心得 ✓ 专业知识与技能 ✓ 比赛成就感

17. 欢迎参与本场议题的体验反馈 VEX 机器：我的科技探索与成印记 @张宸睿参与体验反馈，将有机会获得 SEE Conf 2026 您的反馈能帮助我们做得更好票张