SAT分离轴碰撞原理分析

SAT 分离轴碰撞原理分析

摘要

分离轴检测（SAT）是游戏中常用的一种碰撞检测算法，核心思想是通过找到一条能将两个物体分开的直线来判断是否发生碰撞。具体步骤包括寻找潜在轴（多边形的边及其法向量）、计算物体在每条轴上的投影，并判断投影是否重叠。若所有投影都不重叠，则物体未碰撞。这种方法适用于复杂多边形，如六边形与七边形的碰撞检测。