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xuankuzcr/Global-LVBA
Global-LVBA是一个基于C++的全局激光雷达-视觉光束平差系统,用于在FAST-LIVO2等里程计后优化点云地图一致性和相机姿态精度。它通过减少分层伪影和实现像素级重投影误差,显著提升SLAM系统的最终定位与建图精度,适用于需要高精度地图构建的场景。
Global-LVBA是一个基于C++的全局激光雷达-视觉光束平差系统,用于在FAST-LIVO2等里程计后优化点云地图一致性和相机姿态精度。它通过减少分层伪影和实现像素级重投影误差,显著提升SLAM系统的最终定位与建图精度,适用于需要高精度地图构建的场景。