yangtiming/Fast-SAM-3D-Body

Fast SAM 3D Body 是一种免训练的加速框架，旨在实现实时全身体网格重建。它通过解耦串行推理路径和替换迭代瓶颈，将 SAM 3D Body 的推理速度提升最高10.25倍，支持单RGB流进行实时机器人控制，显著降低延迟并维持高保真度。