facebookresearch/ShapeR

ShapeR是一个基于Python的3D形状生成工具，通过图像序列生成带度量的3D网格模型。它利用多模态输入（SLAM点、图像、姿态）和整流流Transformer，实现从普通拍摄到高精度3D重建的转换，适用于单对象或场景级三维重建任务。