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jyjblrd/Low-Cost-Mocap
这是一个低成本室内多无人机运动捕捉系统，用于自主飞行。它通过摄像头捕获数据并计算位置，支持房间级追踪。项目包含前端Web界面和后端Python服务器，需配置OpenCV SFM模块及Node.js环境，适用于机器人研究和实验场景。
标签
技术栈
computer_code javascript
框架
Next.js
13.4.3
React
18.2.0
构建工具
Vite
^4.4.5
CSS 预处理器
Sass
^1.64.1
代码规范
ESLint
^8.0.1
查看全部依赖 (33)
依赖
@react-three/drei
^9.80.0
@react-three/fiber
^8.13.6
@types/node
20.1.4
@types/react
18.2.6
@types/react-dom
18.2.4
@types/three
^0.154.0
bootstrap
^5.3.0
bufferutil
^4.0.7
chart.js
^4.3.3
eslint-config-next
13.4.2
mathjs
^11.9.1
node-pid-controller
^1.0.1
plotly.js
^2.25.0
pnpm
^8.6.10
react-bootstrap
^2.8.0
react-chartjs-2
^5.2.0
react-d3-library
^1.1.8
react-dom
18.2.0
react-plotly.js
^2.6.0
react-tooltip
^5.18.1
socket.io
^4.7.1
socket.io-client
^4.7.1
three
^0.155.0
typescript
*
utf-8-validate
^6.0.3
ws
^8.13.0
开发依赖
@typescript-eslint/eslint-plugin
^5.52.0
@vitejs/plugin-react
^4.0.3
eslint-config-standard-with-typescript
^37.0.0
eslint-plugin-import
^2.25.2
eslint-plugin-n
^15.0.0 || ^16.0.0
eslint-plugin-promise
^6.0.0
eslint-plugin-react
^7.33.0
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