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Robbyant/lingbot-va
LingBot-VA是一个用于机器人控制的因果视频-动作世界模型项目。它通过自回归框架，统一了视觉动态预测和动作推断，旨在提高机器人操作的样本效率、长时程成功率以及对新场景的泛化能力。项目提供预训练模型和代码，支持在自定义机器人数据集上进行微调。
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