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isaac-sim/IsaacSim
NVIDIA Isaac Sim是一款基于Omniverse的开源机器人仿真平台，用于在逼真的虚拟环境中开发、测试和训练AI驱动的机器人。支持导入机器人模型，提供高精度物理仿真和传感器模拟，并涵盖从合成数据生成到强化学习的完整工作流程。
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