physical-superintelligence-lab/Psi0

Psi-Zero（Ψ₀）是一个开源的人形机器人视觉-语言-动作（VLA）基础模型，专注于通用人形机器人的灵巧移动操作。它通过大规模人类视角视频学习任务语义和视觉表征，再结合少量真实机器人数据训练，能够快速学习新的复杂操作技能。核心在于以恰当方式扩展数据。