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类库 › PointWorld
NVlabs

NVlabs/PointWorld

PointWorld是一个用于训练和评估3D世界模型的框架，专注于提升机器人在真实复杂环境中的操作能力。它通过大规模3D点云数据构建可扩展的世界模型，支持机器人进行泛化性更强的抓取和操作任务。

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NVlabs/PointWorld

标签

robot-manipulation spatial-intelligence world-models

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environments python

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