类库
› sim-web-visualizer
NVlabs/sim-web-visualizer
基于Web的模拟环境可视化工具,可在浏览器中查看物理模拟过程。主要用于将IsaacGym、SAPIEN等模拟器的可视化界面转为网页版,方便在远程服务器或无头设备上进行实时监控和调试,只需修改少量代码即可切换可视化方式。
截图
基于Web的模拟环境可视化工具,可在浏览器中查看物理模拟过程。主要用于将IsaacGym、SAPIEN等模拟器的可视化界面转为网页版,方便在远程服务器或无头设备上进行实时监控和调试,只需修改少量代码即可切换可视化方式。